經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人工成本越來越高,自動化設(shè)備的優(yōu)勢也越發(fā)的明顯了,不僅降低了成本,還大大地提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。首先,沃椿全自動點膠機(jī)的生產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械手和軀干組成。為了配合機(jī)械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其次,驅(qū)動裝置主要分為四種,分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中又以電...